挑战

为了简单起见，我们将在板保持水平的情况下仅测量X轴上的加速度。这样，我们就不必处理减去我们之前 观察到的虚拟的1g，这将是困难的，因为1g可能有X，Y，Z分量，这取决于电路板的方向。

冲压式流量计必须做到以下几点：

• 默认情况下，应用程序不会"观察"电路板的加速度。
• 当检测到显著的X加速度（即加速度超过某个阈值）时，应用程序应开始新的测量。
• 在测量间隔期间，应用程序应跟踪观察到的最大加速度。
• 测量间隔结束后，应用程序必须报告观察到的最大加速度。您可以使用rprintln!宏报告该值。

试一试，让我知道你打得有多用力 ;-).

注意：有两个额外的API应该对我们尚未讨论的任务有用。 首先是set_accel_scale，您需要测量高g值。 其次是embedded_hal的Countdown trait。如果您决定使用它来保持测量间隔，则必须在nb::Result 类型上进行模式匹配，而不是使用我们在前几章中看到的block!宏。