搭建开发环境

处理微控制器涉及多种工具，因为我们将处理不同于您计算机的体系结构，我们必须在"远程"设备上运行和调试程序。

文档

不过，工具并不是万能的。如果没有文档，使用微控制器几乎是不可能的。

我们将在本书中参考所有这些文件：

说明：所有这些链接都指向PDF文件，其中一些文件长达数百页，大小为数MB。

• STM32F3DISCOVERY User Manual
• STM32F303VC Datasheet
• STM32F303VC Reference Manual
• LSM303DLHC *
• L3GD20 *

* 注意：较新的 (2020/09年左右) Discovery板可能具有不同的电子罗盘和陀螺仪（请参阅用户手册）。 因此，第14-16章中的很多内容将无法正常工作。看看githubissues的问题。

工具

我们将使用下面列出的所有工具。如果未指定最低版本，则任何最新版本都应有效，但我们已列出了已测试的版本。

• Rust 1.31或更新的工具链。 USART章节要求1.51或更高版本。

• itmdump >=0.3.1 (cargo install itm)。测试版本：0.3.1.

• OpenOCD >=0.8。测试版本：v0.9.0 和 v0.10.0

• arm-none-eabi-gdb。强烈建议使用7.12版或更高版本。测试版本：7.10, 7.11, 7.12 和 8.1

• cargo-binutils. 版本0.1.4或更高。

• Linux和macOS上的minicom。测试版本：2.7。 Readers报告picocom也可以工作，但本文将使用minicom

• Windows上的PuTTY。

如果您的计算机具有蓝牙功能，并且您具有蓝牙模块，则可以额外安装这些工具来使用蓝牙模块。所有这些都是可选的：

• Linux，前提是您没有Blueman这样的蓝牙管理器应用程序。
  • bluez
  • hcitool
  • rfcomm
  • rfkill

macOS / OSX / Windows用户只需要其操作系统附带的默认蓝牙管理器。

接下来，按照操作系统不可知的安装说明安装一些工具：

rustc & Cargo

按照说明安装rustuphttps://rustup.rs。

如果您已经安装了rustup，请再次检查您是否处于stable通道中，并且您的stable工具链是最新的。 rustc -V返回的日期应比下面显示的日期晚：

$ rustc -V
rustc 1.31.0 (abe02cefd 2018-12-04)

itmdump

cargo install itm

验证版本是否 >=0.3.1

$ itmdump -V
itmdump 0.3.1

cargo-binutils

安装 llvm-tools-preview

rustup component add llvm-tools-preview

安装 cargo-binutils

cargo install cargo-binutils

验证工具是否已安装

在终端上运行以下命令

cargo new test-size

cd test-size

cargo run

cargo size -- --version

结果应该是：

~
$ cargo new test-size
     Created binary (application) `test-size` package

~
$ cd test-size

~/test-size (main)
$ cargo run
   Compiling test-size v0.1.0 (~/test-size)
    Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.26s
     Running `target/debug/test-size`
Hello, world!

~/test-size (main)
$ cargo size -- --version
    Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.00s
LLVM (http://llvm.org/):
  LLVM version 11.0.0-rust-1.50.0-stable
  Optimized build.
  Default target: x86_64-unknown-linux-gnu
  Host CPU: znver2

操作系统特定指令

现在，按照您使用的操作系统的特定说明进行操作：

• Linux
• Windows
• macOS