USART

微控制器有一个叫做USART的外设，它代表通用同步/异步接收机/发射机。该外围设备可以被配置为与多个通信协议（如串行通信协议）一起工作。

在本章中，我们将使用串行通信在微控制器和计算机之间交换信息。但在我们这样做之前，我们必须把所有的东西都连接起来。

我之前提到过，该协议涉及两条数据线：TX和RX。TX代表发射机，RX代表接收机。发射器和接收器是相对的术语； 哪一条线路是发射机，哪一条线是接收机，取决于你从通信的哪一侧看线路。

更新的修订

如果您有较新版本的主板，并且使用板USB <-> 串行功能，则auxiliary crate 将引脚PC4设置为TX线， 引脚PC5设置为RX线。

所有的东西都已经在板上布线了，所以你不需要自己布线。您可以转到下一节。

较旧的电路板版本 / 外部串行模块

如果您使用的是外部USB <-> 串行模块，则需要在Cargo.toml中启用aux11 crate依赖项的adapter功能。

[dependencies.aux11]
path = "auxiliary"
# enable this if you are going to use an external serial adapter
features = ["adapter"] # <- uncomment this

我们将使用引脚PA9作为微控制器的TX线，PA10作为其RX线。换句话说，引脚PA9将数据输出到其导线上， 而引脚PA10监听其导线上的数据。

我们可以使用一对不同的引脚作为TX和RX引脚。[数据表]第44页有一个表格， 列出了我们可能使用的所有其他引脚。

串行模块还具有TX和RX引脚。我们将不得不交叉这些引脚：即将微控制器的TX引脚连接到串行模块的RX引脚， 将微型计算机的RX引脚连接到串口模块的TX引脚。下图显示了所有必要的连接。

以下是连接微控制器和串行模块的建议步骤：

  • 关闭OpenOCD和itmdump。
  • 断开F3和串行模块的USB电缆。
  • 使用母对公（F/M）导线将F3 GND引脚之一连接到串行模块的GND引脚。最好是黑色的。
  • 使用F/M导线将F3背面的PA9引脚连接到串行模块的RXI引脚。
  • 使用F/M导线将F3背面的PA10引脚连接到串行模块的TXO引脚。
  • 现在将USB电缆连接到F3。
  • 最后将USB电缆连接到串行模块。
  • 重新启动OpenOCD和itmdump。

一切都准备好了！让我们继续来回发送数据。