一般故障排除
OpenOCD 问题
无法连接到OpenOCD - "Error: open failed"
症状
尝试与设备建立新连接时，会出现如下错误：
$ openocd -f (..)
(..)
Error: open failed
in procedure 'init'
in procedure 'ocd_bouncer'
原因
设备未（正确）连接或未使用正确的ST-LINK接口配置。
修复
Linux:
- 使用
lsusb检查USB连接。 - 您可能没有足够的权限打开设备。请使用
sudo重试。如果这有效，您可以使用这些指令使OpenOCD在没有root权限的情况下工作。 - 您可能使用了错误的ST-LINK接口配置。尝试使用
interface/stlink-v2.cfg而不是interface/stlink-v2-1.cfg。
Windows:
- 您可能缺少ST-LINK USB驱动程序。此处的安装说明。
无法连接到OpenOCD - "Polling again in X00ms"
症状
尝试与设备建立新连接时，会出现如下错误：
$ openocd -f (..)
(..)
Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure
Polling target stm32f3x.cpu failed, trying to reexamine
Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms
Info : Previous state query failed, trying to reconnect
Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure
Polling target stm32f3x.cpu failed, trying to reexamine
Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 300ms
Info : Previous state query failed, trying to reconnect
原因
微控制器可能卡在某个紧密的无限循环中，或者持续引发异常，例如异常处理程序正在引发异常。
修复
- 关闭OpenOCD（如果正在运行）
- 按住重置（黑色）按钮
- 启动OpenOCD命令
- 现在，松开复位按钮
OpenOCD连接丢失 - "Polling again in X00ms"
症状
正在运行OpenOCD会话突然出现错误：
# openocd -f (..)
Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure
Polling target stm32f3x.cpu failed, trying to reexamine
Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms
Info : Previous state query failed, trying to reconnect
Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure
Polling target stm32f3x.cpu failed, trying to reexamine
Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 300ms
Info : Previous state query failed, trying to reconnect
原因
USB连接丢失。
修复
- 关闭OpenOCD
- 断开并重新连接USB电缆。
- 重新启动OpenOCD
无法刷新设备 - "Ignoring packet error, continuing..."
症状
在刷新设备时，您可以：
$ arm-none-eabi-gdb $file
Start address 0x8000194, load size 31588
Transfer rate: 22 KB/sec, 5264 bytes/write.
Ignoring packet error, continuing...
Ignoring packet error, continuing...
原因
在运行"打印"到ITM的程序时关闭itmdump。当前GDB会话看起来正常工作，只是没有ITM输出，
但下一个GDB会话将出现上一节中显示的消息错误。
或者，在发出monitor tpiu之后调用itmdump，从而使itmdump删除OpenOCD正在写入的文件/命名管道。
修复
- 关闭/杀死GDB，OpenOCD和
itmdump。 - 删除
itmdump正在使用的文件/命名管道 (例如，itm.txt)。 - 启动OpenOCD。
- 然后，启动
itmdump。 - 然后，启动执行
monitor tpiu命令的GDB会话。
无法连接到OpenOCD - "Error: couldn't bind [telnet] to socket: Address already in use"
症状
尝试与设备建立新连接时，会出现如下错误：
$ openocd -f (..)
(..)
Error: couldn't bind telnet to socket: Address already in use
原因
OpenOCD需要访问的一个或多个端口3333、4444或6666正在被另一个进程使用。 每个端口用于另一个方面：3333用于gdb，4444用于telnet，6666用于TCL的远程过程调用（RPC）命令
修复
你可以两种方法来解决这个问题 A）杀死使用这些端口之一的任何进程。 B) 指定OpenOCD可以免费使用的不同端口。
解决方案 A
Mac:
- 通过运行
sudo lsof -PiTCP -sTCP:LISTEN获取使用端口的进程列表 - 通过记录进程的pid并为每个进程运行
kill [pid]来终止阻塞关键端口的进程。（假设您可以确认他们没有在您的机器上运行任何关键任务！）
解决方案 B
All:
- 启动OpenOCD时，将配置详细信息发送给OpenOCD，以便它使用与任何进程默认端口不同的端口。
- 例如，要在4441而不是默认的4444上执行其telnet功能，需要运行
openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f3x.cfg -c "telnet_port 4441" - 有关OpenOCD配置阶段的更多详细信息，请参见他们的在线官方文档。
Cargo 问题
"找不到core crate"
症状
Compiling volatile-register v0.1.2
Compiling rlibc v1.0.0
Compiling r0 v0.1.0
error[E0463]: can't find crate for `core`
error: aborting due to previous error
error[E0463]: can't find crate for `core`
error: aborting due to previous error
error[E0463]: can't find crate for `core`
error: aborting due to previous error
Build failed, waiting for other jobs to finish...
Build failed, waiting for other jobs to finish...
error: Could not compile `r0`.
To learn more, run the command again with --verbose.
原因
您使用的工具链早于nightly-2018-04-08并忘记调用rustup target add thumbv7em-none-eabihf。
修复
更新并安装thumbv7em-none-eabihf target。
$ rustup update nightly
$ rustup target add thumbv7em-none-eabihf