LSM303DLHC

注意：最新的 (从2020/09开始) Discovery开发板可能具有LSM303AGR，而不是LSM303DLHC。 有关更多详细信息，请查看下面的github issues。

F3中的两个传感器，磁力计和加速计，封装在一个组件中：LSM303DLHC集成电路。这两个传感器可以通过I2C总线访问。 每个传感器的行为类似于I2C从设备，并且具有不同的地址。

每个传感器都有自己的存储器，存储感知环境的结果。我们与这些传感器的交互主要涉及读取它们的记忆。

这些传感器的存储器被建模为字节可寻址寄存器。这些传感器也可以配置；这是通过写入他们的寄存器来完成的。 因此，在某种意义上， 这些传感器与微控制器内部的外围设备非常相似。不同之处在于，它们的寄存器没有映射到微控制器的内存中。 相反，它们的寄存器必须通过I2C总线访问。

LSM303DLHC的主要信息来源是其数据表。通读它，看看如何读取传感器的寄存器。该部分位于：

第5.1.1节I2C操作-第20页-LSM303DLHC数据表

与本书相关的文件的另一部分是登记册的说明。该部分位于：

第7节寄存器说明-第25页-LSM303DLHC数据表