*nix 工具

discovery开发板的更新版本

对于较新的版本，如果您将板连接到计算机，则会在/dev中看到一个新的TTY设备。

$ # Linux
$ dmesg | tail | grep -i tty
[13560.675310] cdc_acm 1-1.1:1.2: ttyACM0: USB ACM device

这是USB <-> 串行设备。在Linux上，它被命名为tty* (通常是ttyACM*或ttyUSB*)。

如果你没有看到设备出现，那么你可能有一个较旧版本的电路板；检查下一节，其中包含旧版本的说明。 如果您有更新的版本， 请跳过下一节，转到"minicom"部分。

discovery板 / 外部串行模块的旧版本

将串行模块连接到计算机，让我们找出分配给它的操作系统名称。

注意：在Mac上，USB设备的名称如下/dev/cu.usbserial-*。您不会使用dmesg找到它， 而是使用ls -l /dev | grep cu.usb并相应地调整以下命令！

$ dmesg | grep -i tty
(..)
[  +0.000155] usb 3-2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

但ttyUSB0是什么？这当然是一份文件！所有内容都是*nix中的文件：

$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw-rw- 1 root uucp 188, 0 Oct 27 00:00 /dev/ttyUSB0

注意：如果以上权限为crw-rw----，则udev规则未正确设置，请参阅udev规则

您只需向以下文件写入即可发送数据：

$ echo 'Hello, world!' > /dev/ttyUSB0

您应该看到串行模块上的TX (红色) LED 闪烁一次，而且非常快！

所有版本：minicom

使用echo处理串行设备远非符合人体工程学。因此，我们将使用程序minicom使用键盘与串行设备进行交互。

我们必须在使用minicom之前配置它。有很多方法可以做到这一点，但我们将使用.minirc.dfl文件。 在~/.minirc.dfl中创建包含以下内容的文件：

$ cat ~/.minirc.dfl
pu baudrate 115200
pu bits 8
pu parity N
pu stopbits 1
pu rtscts No
pu xonxoff No

注意：请确保此文件以换行结尾！否则，minicom将无法读取它。

该文件应该易于阅读（除了最后两行），但让我们逐行阅读：

• pu baudrate 115200. 将波特率设置为 115200 bps。
• pu bits 8. 每帧 8 bits。
• pu parity N. 无对等校验。
• pu stopbits 1. 1 stop bit。
• pu rtscts No. 无软件控制流程。
• pu xonxoff No. 无软件控制流程。

一旦到位，我们就可以启动minicom.

$ # NOTE you may need to use a different device here
$ minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200

这告诉minicom在/dev/ttyACM0打开串行设备，并将其波特率设置为115200。将弹出一个基于文本的用户界面（TUI）。

您现在可以使用键盘发送数据了！继续输入一些内容。请注意，TUI不会回复您输入的内容，但是，如果您 使用的是外部模块，您可能会看到模块上的一些LED随着每次按键而闪烁。

minicom 命令

minicom通过键盘快捷键公开命令。在Linux上，快捷键以Ctrl+A开头。在mac上，快捷键以Meta键开头。下面是一些有用的命令：

• Ctrl+A + Z. Minicom 命令摘要
• Ctrl+A + C. 清除屏幕
• Ctrl+A + X. 退出并重置
• Ctrl+A + Q. 退出但不重置

注意：mac用户在上述命令中，将Ctrl+A替换为Meta。