一次性定时器

我希望，到目前为止，我已经说服您，for循环延迟是实现延迟的一种糟糕方式。

现在，我们将使用硬件计时器实现延迟。（硬件）计时器的基本功能是...精确跟踪时间。 定时器是微控制器可用的另一个外围设备；因此可以使用寄存器来控制。

我们使用的微控制器有几个（事实上超过10个）不同类型的定时器（基本定时器、通用定时器和高级定时器）。 有些计时器比其他计时器具有更高的分辨率（位数），有些计时器可用于跟踪时间。

我们将使用一个基本计时器：TIM6。这是我们微控制器中最简单的计时器之一。基本计时器的文档如下：

第22节计时器-第670页-参考手册

其寄存器记录在：

第22.4.9节TIM6/TIM7寄存器图-第682页-参考手册

我们将在本节中使用的寄存器是：

• SR, 状态寄存器。
• EGR, 事件生成寄存器。
• CNT, 计数器寄存器。
• PSC, 预分频器寄存器。
• ARR, 自动卸载寄存器。

我们将使用计时器作为一次性计时器。它会像闹钟一样工作。我们会将计时器设置为在一段时间后关闭， 然后等待计时器关闭。文档将此操作模式称为单脉冲模式。

以下描述了在单脉冲模式下配置基本计时器时的工作方式：

• 计数器由用户启用 (CR1.CEN = 1)。
• CNT寄存器将其值重置为零，并且在每个刻度上，其值递增1。
• 一旦CNT寄存器达到ARR寄存器的值，硬件将禁用计数器(CR1.CEN = 0)，并引发更新事件 (SR.UIF = 1)。

TIM6由APB1时钟驱动，其频率不必与处理器频率匹配。也就是说，APB1时钟可能运行得更快或更慢。 然而，默认情况下，APB1和处理器的时钟均为8 MHz。

单脉冲模式的功能描述中提到的刻度与APB1时钟的刻度不同。CNT寄存器以每秒apb1 / (psc + 1) 次的频率增加，其中 apb1是APB1时钟的频率，psc是预分频器寄存器PSC的值。