繁忙等待

现在应该正确初始化计时器。剩下的就是使用计时器实现delay功能。

我们要做的第一件事是设置自动释放寄存器 (ARR) ，使计时器在ms内关闭。 因为计数器在1 KHz下工作，所以自动减速值将与ms相同。

#![allow(unused)]
fn main() {
    // Set the timer to go off in `ms` ticks
    // 1 tick = 1 ms
    tim6.arr.write(|w| w.arr().bits(ms));
}

接下来，我们需要启用计数器。它将立即开始计数。

#![allow(unused)]
fn main() {
    // CEN: Enable the counter
    tim6.cr1.modify(|_, w| w.cen().set_bit());
}

现在我们需要等待，直到计数器达到自动释放寄存器的值ms，然后我们就知道ms已经过去了。 该条件称为更新事件，由状态寄存器 (SR)的UIF位指示。

#![allow(unused)]
fn main() {
    // Wait until the alarm goes off (until the update event occurs)
    while !tim6.sr.read().uif().bit_is_set() {}
}

这种等待直到满足某个条件在这种情况下UIF变为1的模式被称为繁忙等待，您将在本文中多次看到:-)。

最后，我们必须清除 (设置为0) 这个UIF位。如果没有，下次我们进入delay函数时，我们会认为更新 事件已经发生，并跳过繁忙的等待部分。

#![allow(unused)]
fn main() {
    // Clear the update event flag
    tim6.sr.modify(|_, w| w.uif().clear_bit());
}

现在，把所有这些放在一起，检查它是否按预期工作。