RTRM: 阅读参考手册

我提到微控制器有几个引脚。为了方便起见，这些引脚被分组在16个引脚的端口中。 每个端口用一个字母命名： 端口A、端口B等，每个端口内的引脚用0到15之间的数字命名。

我们首先要弄清楚的是哪个引脚连接到哪个LED。此信息在STM32F3DISCOVERY用户手册中 (您下载了一份副本，对吗？)。 在本节中：

第6.4节LED-第18页

手册上说：

  • LD3，北面的LED，连接到引脚PE9。PE9是端口E上的引脚9的缩写。
  • LD7， 东面的LED，连接到引脚PE11。

到目前为止，我们知道我们想要改变引脚PE9和PE11的状态以打开/关闭 北/东LED。 这些引脚是端口E的一部分，因此我们必须处理GPIOE外围设备。

每个外围设备都有一个与其相关的寄存器块。寄存器块是在连续存储器中分配的寄存器的集合。 寄存器块开始的地址称为其基址。我们需要弄清楚GPIOE外设的基址是什么。该信息在微控制器参考手册以下章节中：

第3.2.2节内存映射和寄存器边界地址-第51页

该表显示GPIOE寄存器块的基址为0x4800_1000。

每个外围设备在文档中也有自己的部分。这些部分中的每一个都以外围设备寄存器块包含的寄存器表结尾。 对于GPIO系列外设，该表位于：

第11.4.12节GPIO寄存器映射-第243页

'BSRR'是我们将用于设置/重置的寄存器。其偏移值为'GPIOE'基址的'0x18'。 我们可以在参考手册中查找BSRR。GPIO 寄存器 -> GPIO 端口位 设置/重置 寄存器 (GPIOx_BSRR)。

现在我们需要跳转到特定寄存器的文档。上面有几页：

第11.4.7节GPIO端口位设置/复位寄存器（GPIOx_BSRR）-第240页

最后！

这是我们写的注册表。文档中有一些有趣的内容。首先，这个寄存器是只读的... 所以让我们尝试读取它的值:-)。

我们将使用GDB's examine命令：x。

(gdb) next
16              *(GPIOE_BSRR as *mut u32) = 1 << 9;

(gdb) x 0x48001018
0x48001018:     0x00000000

(gdb) # the next command will turn the North LED on
(gdb) next
19              *(GPIOE_BSRR as *mut u32) = 1 << 11;

(gdb) x 0x48001018
0x48001018:     0x00000000

读取寄存器返回0。这与文档中的内容相符。

文档中提到的另一件事是，位0到15可以用来设置相应的引脚。即位0设置管脚0。 这里，设置表示在管脚上输出高值。

文档还指出，位16至31可用于重置相应的引脚。在这种情况下，位16重置管脚编号0。 正如您可能猜到的，重置意味着在管脚上输出一个低值。

将这些信息与我们的计划联系起来，似乎都是一致的：

  • 将 1 << 9 (BS9 = 1) 写入 BSRR 将 PE9 设置为 high。这将打开北面的LED。

  • 将 1 << 11 (BS11 = 1) 写入 BSRR 将 PE11 设置为 high。这将打开东面的LED。

  • 将 1 << 25 (BR9 = 1) 写入 BSRR 将 PE9 设置为 low。这将关闭北面的LED。

  • 最后，将 1 << 27 (BR11 = 1) 写入 BSRR 将 PE11设置为 low。这将关闭东面的LED。